根据熟悉内情的消息人士透露，有监於国内对於海外上市的审查越来越严格，国内AI芯片初创公司地平线(Horizon Robotics)正在考虑将其原订在美国的IPO计划，转回至香港上市。

据彭博(Bloomberg)、TechNode报导，地平线目前正在与投资银行顾问合作，研究最快於2022年在香港上市的可能性。在此之前，地平线一直致力於在准备於美国股票公开上市的计划，预计筹资10亿美元。

尽管受限於国内严审规定，地平线考虑从美国转回香港IPO，但消息人士透露，目前这些计划仍处於初步阶段，尚未做出最终决定。

地平线公司成立逾2015年，替自驾车和机器打造AI芯片，该公司还生产替这些芯片定制化的软件，可以安装在汽车和智能音箱等设备中，根据公司官网介绍，地平线合作夥伴包括大众汽车、比亚迪公司、上汽集团和博世公司(Bosch)。

由Hillhouse Capital等投资基金支持的地平线公司，并不视为一一家在国内严控监管之下，改变其股票上市筹资计划的公司。根据彭博报导，AI驾驶初创企业Pony.ai也在2021年夏季期间，搁置原订赴美的上市计划，转而寻求私募资金。

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